美国宇航局的聪明才智直升机需要在火星上第一次飞行之前进行飞行控制软件更新

在火星例证的美国航空航天局聪明的直升机

美国国家航天局的聪明的直升机的例证在火星的。信用:NASA / JPL-CALTECH

在直升机转子的计划的高速旋转测试期间,Ingenuity团队已经确定了在Sol 49(4月9日)上识别的命令序列问题的软件解决方案。在周末,团队考虑并测试了对此问题的多个潜在解决方案,得出结论是,聪明的飞行控制软件的微小修改和重新安装是最强大的道路。此软件更新将修改两个飞行控制器启动的过程,允许硬件和软件安全地过渡到飞行状态。对飞行软件的修改是在今天和明天在测试台上进行独立审查和验证的喷气推进实验室

智慧开始转动它的叶片

2021年4月8日,也就是任务的第48个火星日,NASA这架独创的直升机对其叶片进行了慢速旋转测试。这张照片是由美国宇航局“毅力号”火星漫游者上的导航摄像机拍摄的。信用:NASA / JPL-CALTECH

虽然新软件的开发变化是直接的,但验证它并完成其创新上行的过程将需要一些时间。重新安排高速旋转测试和首飞的详细时间表仍在进行中。更新智慧型飞行器飞行控制软件的过程将遵循既定的验证流程,仔细而慎重地将新软件通过漫游者转移到基站,然后再转移到直升机上。中间里程碑包括:

  • 诊断问题并开发潜在的解决方案
  • 开发/验证和上传软件
  • 将飞行软件加载到飞行控制器上
  • 在新飞行软件上启动聪明才智

一旦我们通过了这些里程碑,我们将为其第一次飞行准备聪明才智,这将需要几个溶胶或火星天。我们对目标飞行日期的最佳估计目前还不确定,但我们正在努力实现这些里程碑,并将在下周确定飞行日期。我们对团队的能力充满信心,他们有能力解决这一挑战,并为独创性在另一个星球上的历史性的第一次受控动力飞行做准备。

Mastcam-z indenuity特写镜头

美国宇航局的聪明般的火星直升机在这里被Mastcam-Z拍摄的特写镜头,一对抗弹性漫游者拍摄。这张图片是在4月5日,第45届火星日或溶胶的任务。信用:NASA / JPL-CALTECH / ASU

人类的创造力在火星表面继续健康发展。关键功能如电源、通信和热控制是稳定的。对于这样的技术演示来说,遇到需要实时处理的挑战是意料之中的。我们在另一个星球上进行的第一次有动力的受控飞行所采用的高风险、高回报的方法,使我们能够以一种我们无法在设计为持续数年的任务中做到的方式,比如坚持不懈。与此同时,在智慧型团队开展工作的同时,“恒心”号将继续利用其配套的仪器进行科学研究,并为“勇气”技术示范的测试做准备。

29评论在“美国宇航局的聪明电直升机需要在火星上第一次飞行之前需要飞行控制软件更新”

  1. 我不是在这个领域的纯粹主义者,但我猜他们是
    做得好,了解有关人类未来的MARS和行星际空间。

  2. 软件问题是在开发过程中本可以并且应该被发现并修复的问题。这并不是由于陌生的环境而引起的意外。

  3. 很高兴我们在这里告诉我们,美国宇航局的软件工程师应该在从未在这样的外国人和敌对环境中尝试过一段航班时弄清楚了一切。

  4. 房间里有一只大象:在使命前,他们没有在地上测试这一点吗?

  5. 为了'厌倦了白痴':软件命令序列错误不是由外星环境引起的。

  6. 我担心一些太阳能电池顶部看似灰尘。这是一个已知的现象,还是将成为一个重要问题?飞行湍流是否能够将一些东西吹走?希望最好。

    • 当风扇关闭时,氧气会从锈蚀。

      • 什么氧气和什么生锈?

        大气主要是二氧化碳,尽管高紫外线辐射会产生大量的氧化剂——据我所知也没有多少氧气。

        太阳能电池板可以是硅或III / v半导体的效率。在这两种情况下,氧化物主要是透明和减速限制,因此长期使用太阳能电池板。C.F.如何与太阳能电池板和其他表面的舷窗明显锈蚀,但随着时间的推移,成为覆盖的灰尘(并使风阵容除以防尘)。

        • “什么氧,什么锈?”这是红色行星,不是黑色行星。

          多亏了山姆的大气分析,地球上的科学家们能够确定大气中的氮和氩含量遵循“可预测的季节模式,盖尔环形山全年的浓度有升有降。”然而,氧气却完全没有遵循这种模式。相反,根据美国国家航空航天局(NASA)的说法,“空气中的气体含量在整个春季和夏季上升了30%,然后在秋季下降到已知化学反应预测的水平。”国外欧洲杯足球彩票由于这种模式每年春天都会重复,研究人员怀疑“有什么东西产生了它,然后又把它带走了。”但是什么?

          “我们第一次看到这一点,它只是志起勇气,”密歇根大学的气候科学家Sushil Atreya说,在Ann Arbor,在Ann Arbor,在一份声明中。研究人员检查了SAM以确保它正常工作,然后试图对波动进行其他可能性,但少数替代品。

          “我们正在努力解释这一点,”美国宇航局戈达德太空飞行中心的行星科学家梅丽莎培训师表示,这项研究。“氧行为每季并不完全可重复的事实使我们认为这不是与大气动态有关的问题。它必须是一些化学源和水槽,我们无法解释。“

          &&
          原子氧是二氧化碳在上层大气中光解而产生的,可以通过离解重组或离子吸收而逸出大气。2016年初,平流层红外天文观测台(SOFIA)探测到火星大气中的原子氧,这是自上世纪70年代海盗号和水手号任务以来从未发现过的

          2019年,从事好奇号火星探测器任务的美国宇航局科学家一直在测量气体,他们发现火星大气中的氧气含量在春季和夏季上升了30%

          类似于地球大气层中的平流层臭氧,可能在火星大气层中的臭氧通过涉及奇氢物种的催化循环销毁:

          H + O
          3⟶哦+ o
          2

          O + OH⟶H + O
          2

          网:o + o
          3⟶2 o
          2

          由于水是这些奇氢物质的重要来源,因此在具有较低水蒸气含量的区域中通常观察到较高的臭氧。[50]测量结果表明,冬季和弹簧中臭氧的总柱可以达到2-30μm-atm,空气冷却,水饱和度较低。[51]臭氧和奇数氢物质之间的实际反应可以通过在水 - 冰云中进行的异质反应进行进一步复杂化。[52]

          据认为,火星大气中臭氧的垂直分布和季节性,是由化学和从阳光充足的纬度向两极输送富氧空气之间的复杂相互作用所驱动的。国外欧洲杯足球彩票火星快车号上的紫外/红外光谱仪(SPICAM)已经显示在低纬度到中纬度地区存在两个截然不同的臭氧层。这些构成一个持久,表层低于30公里的高空,一个单独的层,只是出现在春季和夏季北部从30到60公里,海拔不同,另一个独立的层存在40 - 60公里以上南部冬天极,没有总统在火星的北极。[55]第三个臭氧层显示海拔在南纬75度到50度之间突然下降。SPICAM探测到50公里处臭氧浓度逐渐增加,直到隆冬,之后它缓慢下降到非常低的浓度,在35公里以上没有探测到层

          来吧男人......

    • 好赶上!

      灰尘在火星的表面上沉积,但这似乎更快,更集中到太阳能电池板,C.f。新鲜的“掉落”的聪明才智与后来的图像。由于它们确实进行了旋转试验,因此可能搅拌灰尘并大部分重新沉积到(相对)的固定板上。

      希望飞行能像你说的那样清理掉一些。我们得等等看——这是一次实验。

  7. DCTX我可以想象一个传感器在火暴重力下的地球重力和另一种不可预测的方式工作。

    在地球上进行了各种可能的测试,包括机械减轻重量的真空舱飞行,但传感器仍然自然地对1g的环境做出反应。

  8. 某些人是什么?在这种批评和讽刺等诸如不合适的情况下。而不是鼓掌他们的成就,而不是鼓掌我们获得醉酒的露天言论。看镜子并承认你的缺陷和瑕疵。

  9. 可能有太多的事情导致命令序列错误,比如单个事件触发。也许一只火星蚂蚁咬了一些电线;)。虽然您可以在实验室控制的环境中进行永远的测试,但您很少能够完全解释每个可能(一些未知)的事件或事件的组合。将软件上传到卫星上是很常见的。毕竟,喷气推进实验室正在做一些在其他星球上从未做过的事情。他们已经准备好行动了。

  10. 也可能在转子测试期间,它们已经发现了电机的意外行为,并且他们只需要重新编程这个电机必须增加和缩小速度的方式(只是为了制作一个例子)。
    这样的问题需要一种新的控制软件,但这并不意味着他们低估了某些东西。
    每一项行动都被如此精心地安排和监视着,这一事实表明,在这次任务中,意想不到的事情是多么严重。

  11. 密苏里州的天文学家|4月13日,2021年下午12:46|回复

    太阳辐射令人震惊的技术。我们在阳光下保持紧密的眼睛,因为太阳风暴可以有效地取出国际空间站上的电子产品,并且在地球的磁场中考虑。在这里,Mar的气氛和磁场都较弱,因此太阳辐射很容易导致这些类型的问题。不要忘记这艘船也飞过空间,用这个直升机藏在遮盖盖下,几乎整个旅行。对于那些说NASA应该知道的人,也许你应该谷歌在地球上的测试航班。他们都完全罚款,包括几乎没有空气的那个。这听起来像太阳辐射的工作或磁铁的错误放置。我们应该越来越快地发现这一切,但我想如果你想把石头扔在你不明白的东西上那么就在你身上。让我知道你的手机如何握住火星,然后你可以讲我们所有关于NASA应该知道的所有问题。

    • 地球上谁是你解决这个问题?为什么有人会把手机发送到Mar的?

    • “太阳辐射令人摧毁技术。”

      与宇宙辐射或行星辐射带相比,这是不可能的。在那里,产生巨大潜力的大规模效应并不存在,致命的太阳风暴辐射也很罕见。像“旅行者”号、“卡西尼”号和“星团”号这样的探测器已经工作了几十年。

      有关可能的解释,请参见Bob、RG和Guido注释。

    • 你为美国宇航局工作多久了?我30年,特别是在指挥和控制软件中。

  12. 这很酷,但我们怎么知道这是真的呢?就我们所知,这是一个骗局,就像他们往我们喉咙里塞东西一样。我不是说这是真的还是假的,但是对整件事肯定有些疑问。

    • 未认定的“骗局”和“他们”在小孩子和阴谋理论壁橱里的怪物,由匿名评论没有任何现实主义。

      同时,我们知道它是真实的,因为我们看到了开放的沟通进展,如文章所传达的。如果这对一些人来说还不够,还有许多对这些项目感兴趣的观察者——拍照、访问和采访、监听开放协议的未加密信号,并将其发布在网络上。当然,还有你们真正的,但确定的“他们”,你们的民主选举的政客,让机构跟踪成本与进展。

  13. 我是大多数事情的专家,我很惊讶祷告不是被称为解决方案,也许可能一些积极的思考。

  14. 这里是令人惊叹的白痴

  15. 这些扶手椅天才真让我发火。是的,NASA测试过。广泛。火星不是地球。如果火星在各个方面都和地球一模一样,那就没有理由去那里了。有些东西是无法模拟的。这就是为什么更新代码是可能的;他们知道这是必要的。这一系列的事件其实一点也不奇怪,直到上面一群无知的人的反应。

  16. 也许他们把数十亿美元花在探索新世界上,他们可以用这些钱来解决这个问题,比如气候变化、饥饿等等。但祝任务顺利

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